ラダー用ジャイロの進化

ラジコンの部屋

一昔前は、独楽ジャイロが全盛で、圧電ジャイロに憧れを持ってました。

それが今は、ヘッディング・ロックとかテールロックのジャイロが主流です。

このジャイロにより、以下の設定しなくていいんです。
・レボリューションミキシング
・ラダートリム　（ノーマル＆スタント）
・テールカーブ　（ピッチからのミキシング）

GY401+S9254 　いま、一番のお気に入りです。

●テールロックジャイロとは　（どっかのページのパクリです。）
　従来のノーマルジャイロと比べて優れた制御機能を発揮します。
従来のノーマルジャイロは機体の回転を検知してその回転を止める方向にサーボを動作させ 
ますが、その回転が止まるとサーボをニュートラル状態に戻します。これにより、回転は止 
まりますが元の位置から外れてしまいます。
　一方、テールロックジャイロの場合は、ノーマルジャイロと同じく機体の角速度を検知し 
てその回転を止める方向にサーボを動作させますが、同時に検出した角速度を時間積分する
ことにより得た角度を、元に戻すまでサーボに信号を送り続けます。この機能により、ヘリ 
のテールが横風の影響などでずれた場合に、そのずれた角度を元に戻してくれます。これに 
より横風のある場合のホバリングなどでも、テールの方向が振ることなく安定したホバリン 
グが可能になります。
　また、ヘリをバック飛行させる場合でも、テールが左右に振られ難くなり、安定したバッ 
ク飛行が可能になる様です。(^^;